Jepsen kommer fra stillingen som domprost i Nidaros Bispedømme.
– Jeg er glad og takknemlig for utnevnelsen til biskop i Bjørgvin. Det er en stor oppgave som jeg går til med glede og ydmykhet, sier hun i en pressemelding.
Det var tre kandidater som var igjen etter den rådgivende avstemningen i høst. Alle var kvinner.
Åtte av Kirkerådets medlemmer stemte på Jepsen, mens seks stemte på Sunniva Gylver. Kjersti Gautestad Norheim fikk to stemmer.